Руководитель лаборатории - Криницын Н. С., к.т.н.

Основные цели лаборатории

• Проектная деятельность по разработке интеллектуальных роботизированных комплексов с применением промышленных манипуляторов.
• Исследования в области создания высокоэффективного программного обеспечения для управления промышленными манипуляторами.
• Проектирование и изготовление беспилотных авиационных систем, обеспечивающих дистанционное зондирование земли. Разработка систем сбора и обработки информации с мобильных робототехнических комплексов.
• Исследования в области разработки интеллектуальных БПЛА мультироторного типа, в том числе в составе мобильных групп, осуществляющих полет в и вне помещений. Разработка программного обеспечения, реализующего алгоритмы машинного обучения, технического зрения, группового управления, устройств связи, сенсорики для навигации.
• Проектирование и изготовление установок для высокоэффективной финишной обработки изделий машиностроительного и медицинского назначения.
• Разработка опытных технологии финишной обработки с использованием роботизированных манипуляторов.

Основные направления деятельности лаборатории

• разработка программного обеспечения для управления промышленными манипуляторами;
• разработка беспилотных авиационных систем мультикоптерного типа;
• разработка роботизированных систем, обеспечивающих финишные операции.

Области научного знания сотрудников лаборатории

• 05.13.01 - Системный анализ, управление и обработка информации
• 05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
• 05.13.06 - Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
• 05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
• 05.13.05 Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления

Наименования НИР, выполняемых в лаборатории

1. Х/д «Разработка программно-аппаратного комплекса высокоточной координации полета/посадки группы БВС в режиме реального времени».
   Сроки выполнения: 2017 – 2019 гг.
   Наименование организации, выдавшей грант: субподряд ООО «КОМПСТАР» в рамках реализации проекта для ФГБУ «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере».
2. Методы повышения точности промышленных робототехнических комплексов.
   Сроки исполнения: 2017-2019.
   Наименование организации, выдавшей грант: Министерство образования и науки Российской Федерации (Государственное задание Наука).
3. Разработка технологии интеллектуального производства ответственных пространственно-сложных фасонных деталей.
   Сроки исполнения: 2017-2020.
   Наименование организации, выдавшей грант: Министерство образования и науки Российской Федерации (ФЦП, «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы»).
4. Разработка программно-аппаратного комплекса для мониторинга и управления состоянием группы промышленных роботов.
   Сроки исполнения: 2018-2019.
   Наименование организации, выдавшей грант: Министерство образования и науки Российской Федерации (Государственное задание Наука).